Quandu a grua gantry hè in usu, hè un dispositivu di prutezzione di sicurezza chì pò impedisce in modu efficace a sovraccarichi. Hè ancu chjamatu limitatore di capacità di elevazione. A so funzione di sicurità hè di piantà l'azzione di sollevamentu quandu a carica di elevazione di a gru supera u valore nominale, evitendu cusì accidenti di sovraccarichi. I limitatori di sovraccarichi sò largamente usati nantu à grue è paranchi di tippu di ponte. Certigru a braccio(p.e. gru a torre, gru a portale) aduprate un limitatore di sovraccarico in cungiunzione cù un limitatore di mumentu. Ci sò parechji tippi di limitatori di sovraccarichi, meccanichi è elettronichi.
(1) Tipu meccanicu: U striker hè guidatu da l'azzione di lever, springs, cams, etc. Quandu overloaded, u striker interagisce cù l'interruttore chì cuntrola l'azzione di elevazione, tagliendu a fonte di energia di u mecanismu di elevazione, è cuntrullà u mecanismu di elevazione per piantà di correre.
(2) Tipu elettronicu: Hè cumpostu di sensori, amplificatori operativi, attuatori di cuntrollu è indicatori di carica. Integra funzioni di sicurità cum'è display, cuntrollu è alarme. Quandu a grua eleva una carica, u sensoru nantu à u cumpunente di carica si deforma, cunverte u pesu di carica in un signalu elettricu, è poi l'amplifica per indicà u valore di a carica. Quandu a carica supera a carica nominale, a fonte di energia di u mecanismu di elevazione hè tagliata, cusì chì l'azzione di elevazione di u mecanismu di elevazione ùn pò esse realizatu.
Ugru a portaleusa u mumentu di elevazione per caratterizà u statu di carica. U valore di u mumentu di elevazione hè determinatu da u pruduttu di u pesu di elevazione è l'amplitude. U valore di l'amplitude hè determinatu da u pruduttu di a lunghezza di u bracciu di a grua è u cosenu di l'angolo di inclinazione. Sia chì a gru hè sovraccaricata hè in realtà limitata da a capacità di elevazione, a lunghezza di u boom è l'angolo di inclinazione di u boom. À u listessu tempu, parechji paràmetri, cum'è e cundizioni di u funziunamentu, anu ancu esse cunsideratu, chì rende u cuntrollu più cumplicatu.
U limitatore di torque cuntrullatu da u microcomputer attualmente largamente utilizatu pò integrà diverse situazioni è risolve megliu stu prublema. U limitatore di torque hè custituitu da un detector di carica, un detector di lunghezza di bracciu, un detector d'angolo, un selettore di cundizione di travagliu è un microcomputer. Quandu a grua entra in u statu di travagliu, i segnali di rilevazione di ogni paràmetru di u statu di travagliu attuale sò inseriti in l'urdinatore. Dopu u calculu, l'amplificazione è l'elaborazione, sò paragunati cù u valore di u mumentu di elevazione nominale pre-almacenatu, è i valori attuali currispondenti sò affissati nantu à u display. . Quandu u valore attuale righjunghji u 90% di u valore nominale, mandarà un signalu d'avvisu precoce. Quandu u valore attuale supera a carica nominale, un signale di alarme serà emessu, è a grua cesserà di funziunà in a direzzione periculosa (alzendu, allargendu u bracciu, calendu u bracciu, è rotazione).
